普拉多的历史要从“陆地巡洋舰”说起。丰田自1950年代就开始生产陆地巡洋舰系列，直到1984年，该名字旗下首次派生出两款车型，除了原有的陆地巡洋舰外，还派生出一款体积比较小型的陆地巡洋舰，代号LC70。1990年小改款的LC70首次取名“普拉多”以便于识别，但依然保留Land Cruiser的前缀。1993年，代号LC90的第二代普拉多面世。2002年，代号LC120的第三代普拉多面世，很快就被丰田正式引入中国市场。先是进口销售，2004年开始在四川丰田合资工厂组装国产，起初沿用坊间通传的“霸道”一名，后来官方名称改成“普拉多”。中规版普拉多在2015年取消了1GR 4.0L发动机，改为3.5L的7GR-FKS V6发动机，到了2018款，它又取消了2.7L的2TR-FE发动机，全系只剩下3.5的车型，而且全部都是7座车型。中东版因为不受CAFC“中国咖啡法”的影响，依旧是2.7、4.0两款齐头并进。除了发动机以外，2018款的中规普拉多改为了分时四驱，而中东版则依旧是全时四驱。改用分时四驱是因为在国5标准的转鼓台架加载系数有优势，如果以后的标准更加严格，那很可能会停产中规版普拉多了。